昨年１２月１７日（火）放送の「ワールドビジネスサテライト」（テレビ東京）でアメリカの自動運転車事情について取り上げていたのでご紹介します。
アメリカのウェイモ（Ｗａｙｍｏ 添付１参照）は、西部カリフォルニア州などの一部でドライバーのいない自動運転のタクシーを提供しています。
搭載されたカメラやセンサーで対象を検知。
対向車を避けるために自動でハンドルを切り、歩行者のいる横断歩道は自動で停止します。
利用者は、ウェイモやウーバーのアプリでタクシーを呼ぶ仕組みです。
そんなウェイモにＧＯ株式会社の中島宏社長は次のようにおっしゃっています。
「人が運転する際の事故の可能性と自動運転のウェイモのクルマが運転する場合の事故の可能性でいくと、７割以上も自動運転の方がトラブルが少ないという統計的なデータも出てまして、期待感は非常に高まるなと感じてますね。」
「（将来的に、我が国のＧＯのアプリで配車をして、無人タクシーが来て、それに乗ることが実現するということなのかという問いに対して、）ＧＯとしては、将来、アメリカで走っているような自動運転のタクシーがＧＯ（のアプリ）から配車をかけられたらいいなと思ってますけど、無人のクルマが東京を走るのは簡単なことではないですね。」
「（実証実験で）どういうことが起こるのか、しっかりと慎重に確認しながら一歩一歩前に進めていかなきゃいけないって思ってまして。」
慎重に進めると強調した中島社長。
一方、タクシーのドライバー不足が指摘されている中で、完全自動運転の技術は重要だと強調します。
「例えば、ものすごい天気が荒れて、局所的にお客様が乗りたいってなった時には、どうしても車両が足りなくなる瞬間はある。」
「こういう時には、自動運転のクルマは活躍出来るでしょうし、やはり（有人タクシーとの）組み合わせ、補完関係、そういうことになるだろうなというのが今の結論ですね。」
ＧＯの中島社長は、アメリカでＧＯの無人タクシーに実際に乗って、移動することに誰も驚いていないといった状況を目にして、日本は５年ほど遅れていると感じたということです。
こういった無人タクシーのサービスが出てくるというのは避けては通れないとしつつも、ニーズなどを慎重に検討する必要があるということで、日本での実用化は相当先になるだろうと中島社長は話されていました。
以上、番組の内容をご紹介してきました。
番組の内容を以下にまとめてみました。
（ウェイモの自動運転のタクシーのサービス展開）
・アメリカの自動運転技術の開発会社、ウェイモは、西部カリフォルニア州などの一部でドライバーのいない自動運転のタクシーを提供している
-搭載されたカメラやセンサーで対象を検知する
-対向車を避けるために自動でハンドルを切り、歩行者のいる横断歩道は自動で停止する
-利用者は、ウェイモやウーバーのアプリでタクシーを呼ぶ仕組みである
（ＧＯの中島社長の見解）
・人が運転する際の事故の可能性と自動運転のウェイモのクルマが運転する場合の事故の可能性を比較すると、７割以上も自動運転の方がトラブルが少ないという統計的なデータも出ており、期待感は非常に高まると感じている
・ＧＯとしては、将来、アメリカで走っているような自動運転のタクシーがＧＯのアプリから配車をかけられたらいいと思っている
・しかし、無人のクルマが東京を走るのは簡単なことではない
・実証実験で、どういうことが起こるのか、しっかりと慎重に確認しながら一歩一歩前に進めていく
・一方、タクシーのドライバー不足が指摘されている中で、完全自動運転の技術は重要である
-例えば、悪天候で局所的に乗客が増えた時には、有人タクシーを補完する自動運転タクシーが求められる
・自動運転タクシーの取り組みで、日本はアメリカ５年ほど遅れている
・無人タクシーのサービスが出てくるというのは避けては通れないが、ニーズなどを慎重に検討する必要がある
なお、ウェイモのロボタクシー車両の種類については添付２を参照下さい。
そもそも日本は少子高齢化の先進国で、タクシー運転手に限らず、トラック運転手、あるいは農家の後継ぎなど様々な分野で人手不足が以前から問題視されてきているのです。
ですから、日本からこそ完全自動運転車（レベル５ 添付３参照）を世界に先駆けて実用化させるべきなのです。
ところが、現実は、自動運転タクシーの取り組みで、日本はアメリカから５年ほど遅れていると指摘されているのです。
ちなみに、アイデアよもやま話 No.6158 スペースＸのマスクＣＥＯによる火星移住計画の狙いとは・・・で触れた、たまたま立ち寄ったテスラ ラゾーナ川崎プラザで、ＥＶなどについて説明員の方との会話の中で、アメリカでは、自動運転車はよく見る光景だとおっしゃっていたことを思い出しました。
なお、日本のベンチャー企業、チューリング株式会社も独自の技術で自動運転車の開発に取り組んでいます。（参照：アイデアよもやま話 No.6098 チューリングが完全自動運転向け生成ＡＩの基盤モデルを国内初で開発！）
チューリングによる自動運転車の最近の開発状況については添付４を参照下さい。
是非、海外の企業に負けないように頑張っていただきたいと思います。
また、国もこうしたベンチャー企業の支援に積極的に取り組んでいただきたいと思います。
考えてみれば、完全自動運転車が普及すれば、タクシーやトラックなど、クルマによる移動手段のほとんどに人の介入が不要になるのですから、人手不足は大いに解消されます。
そればかりでなく、今回の本題である交通事故の発生リスクが大幅に解消されるのです。
また、最近、高齢者ドライバーによる悲惨な事故がよくテレビなどで報じられています。
しかし、高齢者の中には、移動手段として自動車は欠かせない方々も多いと思います。
こうした方々も自動運転車を利用すれば、安心して移動出来るようになるのです。
なお、完全自動運転車の普及によるメリット、ディメリットについては添付５を参照下さい。
いろいろなメリットがある一方で、以下のようなディメリット（課題・リスク）もあります。
1. 法制度・責任の不明確さ
2. ハッキングなどのセキュリティリスク
3. 雇用の喪失
4. 莫大なインフラコスト
5. 倫理的な課題
この中で、3. 雇用の喪失については、その分、人手不足の分野を受け皿にすれば、人手不足が解消されます。
また、4. 莫大なインフラコストについては、確かに初期費用は発生しますが、従来、必要としていたコストが不要になるのですから、十分、もとは取れると見込まれます。
なお、5. 倫理的な課題についてですが、これについては、十分な議論が必要となります。
避けて通ることは出来ません。
いずれにしても、今の政府には未来志向、あるいは世界に先駆けてのチャンレンジ精神が不足しています。
完全自動運転車の普及による事故発生リスクの大幅な減少を核に、未来志向の社会の実現に向けた議論を活発に行い、遅ればせながらスピードを上げて取り組んでいただきたいと思います。
添付１）
ウェイモとは？
ChatGPT:
ウェイモ（Waymo）は、アメリカの自動運転技術の開発会社で、Google（親会社はAlphabet）から生まれた企業です。自動運転のパイオニア的存在として知られており、世界で最も進んだ自動運転システムの一つを開発・実用化しています。
🚘 Waymoの基本情報
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項目
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内容
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社名
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Waymo LLC
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親会社
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Alphabet Inc.（Googleの持株会社）
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設立
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2009年（Google Xの「Self-Driving Car Project」として）
→ 2016年に「Waymo」として独立
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本社
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カリフォルニア州マウンテンビュー
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事業内容
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自動運転技術の研究・開発、ロボタクシー事業、自動運転車の展開
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🧠 特徴
- 自社開発の自動運転AI「Waymo Driver」
カメラ、LiDAR（ライダー）、レーダーを統合したセンサーフュージョンで、人間のドライバーに匹敵する判断力を目指している。
- 自動運転レベル4を実用化中
特定地域において**ドライバーレス運転（完全自動運転）**をすでに商用運用している。
- Waymo One（ロボタクシーサービス）
アリゾナ州フェニックスやサンフランシスコなどで、一般ユーザーがスマホで自動運転車を呼んで乗車できるサービスを展開中。
- Waymo Via（物流事業）
自動運転トラックを活用した貨物輸送の実証実験を行っている（ただし一部縮小中）。
🏙 現在の動向（2024〜2025）
- サンフランシスコやロサンゼルスなど都市部での展開を拡大中。
- 同業の**Cruise（GM傘下）**とは競合関係。
- 2023年以降、安全性や規制問題で一部地域でサービス停止例もあったが、徐々に再開・拡大の兆し。
- 日本企業との提携は現時点では確認されていないが、将来的な協業の可能性も注目されている。
添付２）
Waymoのロボタクシー車両の種類は？
ChatGPT:
Waymoのロボタクシー車両には、主に以下の2種類のモデルがあります。どちらもWaymoが開発した自動運転システム「Waymo Driver」を搭載し、レベル4の自動運転を実現しています。
🚗 �� Chrysler Pacifica Hybrid（クライスラー・パシフィカ ハイブリッド）
画像出典: Wikimedia Commons
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項目
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内容
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車種
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ミニバン（7人乗り）
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ベース車両
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クライスラー・パシフィカ（ハイブリッド）
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特徴
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乗降しやすくファミリー向けにも対応。センサー搭載数が多く、初期のWaymo実証運行で使用。
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運用地域
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アリゾナ州フェニックス、カリフォルニア州マウンテンビューなど
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🚙 �� Jaguar I-PACE（ジャガー・アイペイス）
画像出典: Wikimedia Commons
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項目
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内容
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車種
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SUV（5人乗り）
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ベース車両
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ジャガー・アイペイス（電気自動車）
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特徴
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高級EVをベースとしたスタイリッシュな外観と快適性。都市部向けロボタクシーとして運用。
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運用地域
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サンフランシスコ、ロサンゼルスなど
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🛠️ 共通する装備：Waymo Driver（自動運転AI）
両モデルに共通するハード構成には以下のようなセンサーがあります：
- LiDAR（ライダー）：車両の周囲の3Dマッピング（最大数百mの範囲を高精度で把握）
- カメラ：360度視野、信号・標識・歩行者などの認識
- レーダー：悪天候時や夜間でも距離と動きを把握
- GPS＋IMU：自車位置の把握・経路追従の精度向上
🛣️ 今後の展開
- 将来的には、Waymoが**自社専用の自動運転車（運転席なし）**も開発中との報道あり（Zeekrと提携）。
- 商用物流向けの大型トラックもテストしていましたが、2023年後半に一時中止。
添付３）
自動運転車のレベルとは？
ChatGPT:
自動運転車の「レベル」とは、**運転の自動化の度合い（＝人間がどこまで関与するか）**を6段階で示した国際的な基準です。アメリカのSAE（Society of Automotive Engineers）が定義し、日本を含む多くの国でこの分類が使われています。
🚗 自動運転のレベル別一覧（SAE J3016）
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レベル
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名称
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運転操作の主体
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説明
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0
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非自動運転
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常に人間
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自動化なし。警告・補助機能のみ。例：衝突警報など。
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1
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運転支援
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基本は人間
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ハンドルかアクセル/ブレーキのいずれかを自動支援。例：クルーズコントロール、車線維持支援。
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2
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部分自動運転
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常に人間
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ハンドルもアクセル・ブレーキも自動。だが監視は人間。例：高速道路での自動運転支援。
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3
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条件付き自動運転
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システム（条件付き）
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特定条件下ではシステムが運転。緊急時は人間が対応。例：渋滞時の自動走行。
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4
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高度自動運転
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システム
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条件付きで人間不要。限定地域で完全自動運転が可能。例：ロボタクシーの一部。
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5
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完全自動運転
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常にシステム
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あらゆる状況で人間不要。ハンドルやペダルすら不要。
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🔍 補足：よくある誤解
- Teslaの**FSD（Full Self-Driving）**は名前に反して現在は「レベル2」に相当。
- 日本ではホンダ・レジェンドが世界初のレベル3認可車（2021年）。
- 「レベル4」は既にWaymo（米）やBaidu（中）などが一部都市で運用中。
添付４）
ＡＩソフト開発者が設立した「チューリング」による自動運転車の最近の開発状況について
ChatGPT:
チューリング株式会社は、完全自動運転車の実現を目指す日本のスタートアップであり、独自の技術開発と明確なロードマップにより注目を集めています。
🔧 開発状況と技術的特徴
End-to-End（E2E）自動運転アプローチ
チューリングは、カメラから取得したデータのみを用いて、ステアリング、アクセル、ブレーキなどの運転操作をAIが直接制御するE2E（End-to-End）方式の自動運転システムを開発しています。この方式では、従来のモジュール分割型システムと比較して、シンプルで効率的な構造を実現しています。 プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES+1Ledge.ai+1
生成AIと世界モデルの活用
高度な判断能力を持つ自動運転を実現するため、チューリングは以下の技術を開発しています：プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES
ハードウェア開発とLLMアクセラレーター
チューリングは、自社製のLLM（大規模言語モデル）推論アクセラレーターの開発を進めており、現行の自動運転向けSoCの500倍の推論能力を目指しています。これにより、車載AIの処理能力を飛躍的に向上させることが期待されています。 Impress Watch+2自動運転ラボ+2チューリング株式会社+2
🗺️ ロードマップと事業戦略
なお、2024年には事業方針の転換があり、EVの量産計画を一時的に見直し、E2E自動運転AIとその周辺システムの開発に注力する方針が示されました。 note（ノート）+1チューリング株式会社+1
🌍 海外競合との技術的位置づけ
チューリングのE2E方式は、テスラが採用するFSD（Full Self-Driving）と同様のアプローチであり、カメラベースの自動運転技術において先進的な位置づけにあります。また、生成AIやLLMの活用により、複雑な運転環境への対応力を強化しており、他の自動車メーカーとの差別化を図っています。 ダイヤモンド・オンラインVeriserve
🔗 公式情報
チューリング株式会社の詳細情報や最新の開発状況については、公式ウェブサイトをご参照ください：
👉 チューリング公式サイト
チューリングは、独自のE2E自動運転技術と生成AIの活用により、完全自動運転車の実現を目指しています。今後の技術開発と市場展開に注目が集まります。チューリング株式会社+6チューリング株式会社+6プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES+6
添付５）
完全自動運転車の普及によるメリット、ディメリットは？
ChatGPT:
完全自動運転車（SAEレベル5）の普及によるメリットとデメリットは、社会・経済・法制度・技術といった多方面に及びます。以下に、主なポイントをわかりやすく整理します。
✅ メリット（利点）
- 交通事故の大幅削減
- 人間の過失（飲酒・居眠り・注意不足など）による事故を回避。
- 運転判断をAIが行うため、事故原因の約90％を除去できる可能性も。
- 高齢者・障害者の移動支援
- 運転免許が不要になれば、移動困難な人々の自由度が大きく向上。
- 地方や高齢化社会における「移動弱者」の課題を解決可能。
- 交通の効率化と渋滞緩和
- 自動車同士の通信（V2V）で最適な走行が可能。
- 信号待ちや急ブレーキの回数を最小化し、渋滞を軽減。
- 物流革命
- トラックや配送車も無人運転可能に。24時間稼働で効率化。
- 「ドライバー不足」の解消、コスト削減。
- 都市設計の変化
- 駐車場が減少し、空間利用が合理化。
- 都市部の景観・スペースが改善される可能性。
⚠ デメリット（課題・リスク）
- 法制度・責任の不明確さ
- 事故発生時の「責任の所在（メーカー？AI？所有者？）」が未整備。
- 自動運転保険や道路交通法の抜本見直しが必要。
- ハッキングなどのセキュリティリスク
- 自動車がサイバー攻撃を受けると、重大事故につながる。
- 通信・OS・センサーのセキュリティ確保が最重要課題。
- 雇用の喪失
- タクシー・トラック・バスなどのドライバー職が縮小。
- 自動車整備、保険、教習所など関連産業への影響も大。
- 莫大なインフラコスト
- 高精度な地図・5G通信網・スマート信号などが必要。
- インフラ整備に国や自治体の巨額投資が必要。
- 倫理的な課題
- 緊急時に「誰を守るか？」というトロッコ問題的ジレンマ。
- AIに倫理判断を委ねることへの社会的懸念。
🌐 総括：社会はどう変わる？
- **未来志向で捉えると、「交通の民主化＋安全性の向上」**という大きなメリットがある一方で、
- 移行期の制度・インフラ整備と社会受容性の確保がカギになります。
